航拍技术教程 注意要远离通信基站 避免图传延时带来的距离差

(资料图)

很多航拍爱好者尤其是新手，或多或少会因为炸机而丧失创作的兴趣，虽然说炸机是成为合格飞手必经之路，但是尽可能的避免导致炸机的各种情况，概率会大大降低，毕竟每次炸机基本都是大出血。

1、远离通信基站

城市很多楼顶都会有各种通信基站，塔式基站很容易分辨，但是楼顶的小基站很难分辨了，这些基站发射的频率都涵盖无人机的使用频段。在基站附近飞，干扰很大。如果你的设备支持5.8G，那建议更换这个频段，因为该频段比较干净。

2、楼体的镜面玻璃很危险

现在很多大楼都会使用玻璃覆盖表面。无人机采用的目视避障系统是通过对障碍物进行3D测绘，镜面的楼体使得无人机的目视系统工作异常，无法判断与障碍物的距离。这时候，近距离的贴近楼体飞行，炸机概率就很高。同时镜面楼体会干扰GPS信号。所以，新手一定远离大楼远离炸机。

3、图传延时带来的距离差

我们操作无人机时都是观看屏幕，通过图传来观察飞机前方的物体。这与我们开车的感觉相似，但又不同，因为人与车同速。而无人机的画面与实际位置有延时。前面我们了解过了，目前最先进的图传系统，延时也在100ms，如果无人机以20m/s的速度飞行，从发现障碍物，到操作飞机悬停，我们假设1秒的反应时间（通常人的反应时间会远大于1秒），通过计算得出来，在反应的这段时间飞行器又前进了了2米。并且飞行器在不同速度时都会有刹停距离，这样从发现障碍物到飞机完全停下，至少有2-5米左右的距离。这就是图传时差带来的潜在风险。除非近距离目视飞行器飞行，否则复杂环境下，不要单纯通过图传判断距离。

4、看不见的电线

网上有大量的炸机视频，其中最多的两种撞机与挂线。天空各种电缆对于人眼来说都不好判断，你认为那么小的飞机就一定能发现吗？避障系统是有严格的工作工况的。不要完全依赖避障。无人机上天之前就应该目视观察周边空域。飞上天后，时刻关注画面，画面中的连续画面被分割时就要仔细判断是不是电线了。

5、姿态模式怎么办

无人机进入姿态模式分为主动与被动，主动是我们人物选择，被动是无人机接收不到卫星信号等。当进入姿态模式后定位全部依赖机身的各种传感器，IMU单元、指南针，下目视系统。没有卫星定位系统的配合，无人机很难稳定悬停，会出现漂移，这时就需要我们人为打杆修正姿态。这个时候很多新手会发慌，操作的杆量不合适，有可能炸机。